主要规格及技术指标

双机器人焊接工作站由一套双轴变位机系统、TIG焊接电源、3台焊接机器人、1个搬运机器人，安全防护系统、视频监控系统以及气瓶等附件组成，可分别实现点焊或者TIG焊接。点焊焊钳开口行程不低于300mm，电机压力不低于3500N，额定容量85KVA，频率1800Hz.工装夹具强度足够、定位准确、操作方便、结构合理、可靠性高。定位面材料硬度达到HRC40～45；焊接机器人技术要求：1）焊接机器人采用ABB，能够保证运动精度和重复定位精度，并选用与机器人配套的双轴变位机系统，能够实现联动；2）机器人本体为六轴旋转关节式设计；3）机器人手臂有效工作直径（不含焊枪）≥2655mm或1400mm(弧焊)，负载：不小于160kg或5kg（搬运）及5kg（弧焊）；4）*机器人点到点重复定位精度：0～±0.05mm；5）*机器人可实现将焊接电源、送丝系统、回转台进行集成控制的能力；回转台可通过数字化接口进行运动控制，实现与机器人的联动，其主要技术指标如下：1）最大承载及驱动重量不低于300kg；2）重复定位精度不低于±0.2mm；3）回转最大速度：55°/s；4）倾斜最大速度：50°/s；5）回转角度：±180°；6）倾斜角度：±75°7）平台直径：不小于500mm；8）驱动方式：高精度伺服电机。可离线编程。

主要功能及特色

二氧化碳气体保护焊接，焊机教学演示

主要附件及配置

无